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现象：在使用Visual studio 2015调试过程中，退出程序时出现警告：stack around the variable "xx" was corrupted。 原因：其实就是数组越界问题，在给数组赋值时越界，由于是自动变量分配在Stack，会警告某数组周围内存被损坏 解决：限定赋值范围，防止越界

在编写代码时，发现加入了extern “C”以后原有的重载函数会报错： more than one instance of overloaded function “” has “c” linkage 查阅资料，联系我们的代码，理解extern “C”作用：为了能够正确实现C++代码调用其他C语言代码 其适用范围是：C++代码调用C语言代码、在C++的头文件中使用 我之前的解决方式是只在重载的函数前加上此符号 但是观察学长的pid代码里，pid构造函数也有重载，所以还可以把它改写成类

ITM，(Instrumentation Trace Macrocell，指令跟踪宏单元) ，是一种针对MCU进行跟踪调试的方法，与打断点（Breakpoint）不同，ITM方法不需要暂停程序运行，可以在程序全速运行的过程中实时输出变量的数值以便观察，即Trace功能。本文仅介绍几个基本的ITM调试功能。 实现printf、scanf函数通过stdout、stdin与程序交互 Logic analyzer使用 Trace exceptions（异常追踪） Event viewer(事件查看器) 一，硬件准备： 四线制下载线基础上增加一路，将J-Link/ST-Link SWO/JTO/PA10接口与开发板PB3接口连接。如果使用的是J-Link配套下载线连接，此...

测试效果 链接图片建议使用新浪图床（有插件），可能在github这里加载不出来但在博客可以正常显示 如果使用html风格标签，每个标签必须加结束标签（换行等例外）；并且不能将链接放在标签中，否则会无法解析（change3） 模板配置教程 int mian() { printf("Hello world\n"); return 0; }

这是一篇测试文章