ITM，(Instrumentation Trace Macrocell，指令跟踪宏单元) ，是一种针对MCU进行跟踪调试的方法，与打断点（Breakpoint）不同，ITM方法不需要暂停程序运行，可以在程序全速运行的过程中实时输出变量的数值以便观察，即Trace功能。本文仅介绍几个基本的ITM调试功能。
- 实现printf、scanf函数通过stdout、stdin与程序交互
- Logic analyzer使用
- Trace exceptions（异常追踪）
- Event viewer(事件查看器)
一，硬件准备：
四线制下载线基础上增加一路，将J-Link/ST-Link SWO/JTO/PA10接口与开发板PB3接口连接。如果使用的是J-Link配套下载线连接，此步骤略过。
二，软件准备(以下均以Keil 5.29为例)：
1,配置Trace:
target->Debug->Setting->Trace，勾选 Enable，修改Core Clock
2,重定向printf、scanf函数，使其与stdout stdin关联：
下载Retarget.c文件，并添加到工程中。原版文件在 Keil安装目录->ARM->Startup下，可自行查看
三，使用
1，printf scanf
经过重定向后，printf与scanf分别与屏幕、键盘联系，依此与程序交互。可以用来打印局部变量的值（当然Call Stack-Locals窗口也可以，不过需要打断点），或者打印标记，监视程序运行，相当于使用串口助手。 文件中包含头文件 stdio.h，在程序中加入此函数while(1)
{
scanf("%d", &value);
printf("value = %d\n", value);
value ++;
delay_ms(500);
}
- 说明：scanf使用过程中会出现bug，比如有时被直接跳过，具体原因待探究，谨慎使用
- 说明：printf scanf 实际与ITM_SendChar和ITM_ReciveChar相联系，仍可以在程序中使用ITM_SendChar和ITM_ReciveChar，使用方法与putchar、getchar类似。
2，Logic analyzer
正点原子教程开篇提到的Logic Analyzer，当时一直不知道怎么用。Logic analyzer可以将全局变量的值以曲线形式绘制出来。 打开View->Analysis Windows->Logic Analyzer
int value = -10000;
int main(void)
{
delay_init(168);
while(1)
{
value += 10;
delay_ms(500);
}
}
- 确保Core Clock的值是准确的，否则Logic Analyzer图像会非常不准确
- 可以找到System Analyzer窗口，也可以用来观察变量值，当然还有其它复杂的用途。
3，中断记录
记录程序运行过程中中断进入次数、执行时间等。 在view中找到如下窗口Trace exceptions，运行程序即可看到。
4，Event viewer
事件查看器，可以将操作系统任务切换以图形化的方式实时显示出来，理论上是很强大的调试工具，但后来发现这是专门给Keil自带的RTX系统使用的，故不再介绍，正寻求其它方法实现类似功能（下图是Event View效果图）